Cilviaの趣味と技術の記録

趣味でやってることなどを紹介・解説します。

つやまロボコンで設計・回路・プログラムを担当した話

この記事は kosen14s Advent Calender の21日目の記事のはずでした。

30分遅れました。関係者の皆様ごめんなさい。

 

 今回のロボコンで得た教訓は、一人でロボットを作ることは難しいからチームで挑むんだなぁということでした。

 

 

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ものづくりと私 #kosen14s advent calendar 2017

 

この記事は、 kosen14s Advent Calendar 2017 の7日目の記事です

 

advent calenderの期間でちょうどよかったので、最近考えていることをまとめてみようかと思います。

私にとってものづくりとは

私にとってものづくりとは、日常であり生きていくのに必要なもの です。

どういうことかといえば、つまりものづくりは気づいたらやってるしテスト週間でもやめないし、禁止されたら多分私は死ぬとまで思ってるくらいには、ものづくりに全てを注ぎ込んでいます。
正直、ここ1年でものづくりをしてない月はないです。ロボコンやゲーム制作・研究とか常になんらかのプロジェクトを回し続けてました。

現在もつやまロボコンという地元のロボコンに向けて 一人で 設計・回路・プログラムを担当し、ロボットを作ってます。加工だけはどうしてもできなかったので、暇な友人にお願いしてやってもらってる感じです。
正直、一人でやるとかなり自由に表現ができたり、スケジュール管理が簡単だったりするので楽ではあります。
ただ、周りがワイワイしながらやってるのでたまに寂しくなったり、虚しくなったりします。
ま、ものができると気になりませんが!!!

さらに、最近はものづくりへの情熱がかなり強くなり、今やってるロボット以外にもまだ2〜3個くらい作りたいものがある感じで、しばらく手が止まらなさそうです。
受験???うっあたまが......

ものづくりの楽しさ

私はこういう表現がしたい!こういう世界を実現したい!っていうのをベースに駆動している人間です。
ものづくりでもそれは顕著に現れていて、自分の理想の世界を描き出すために技術を利用しデザインをしそれらを細部まで詰めています。
なので、作っている時はものが見えるとすごい楽しいのですが、ものが見えないとなんでものづくりやってるんだろみたいな感情になってたりします。
それでも、好きなので続けてると徐々にできてき、思ってたものが目の前に現れてきます。
そういう時が自分で何かを作っている楽しさを一番実感します。
これが一番の醍醐味です!
これがあるからこそ、ものづくりを諦めずにやってるんだろうな〜って思います。
ちなみに完成すると周りに無限に自慢します!


あと、ものを作っていると、自分の好きなものっていうのがわかってくるような気がします。
理想のものを作りたい性格のなので、なんか違うなとかキモいとか思うことがあります。
そんな時に、何がいけないのか・理想に合わないのかっていうのを考えて修正することを繰り返していると、以前作ったものと同じような特徴がでてきてしまうことが多々あります。
そういうものを見ると、"あ〜俺こんなのが好きなんだなぁ〜" ってわかります。
これがめちゃくちゃ楽しいんです!!!!
ものづくりを通して発見する自分の趣味嗜好っていうのがたまらなく楽しい!!!

ちなみに最近気づいたのは、虹色・音・光がものすごく好きということです。
というか、最近これをベースにしたものを作ることがほとんどです......


これからの私のものづくり

これからも、ものづくりを通してこの世界をよりワクワクさせるように変えていけたら最高だなぁとか思います。
そのためにも、T大学に進学して例の研究室に行くことが次の目標です!
あと、来年度の未踏にも応募しようかと思ってます。
強い人に囲まれながらチャレンジして、もっともっと強くなって、世界を変える力とその使い方を得ることがしたい!

そんな感じで、来年も精一杯生きていきます。

ロボコンにおける回路技術 ~電気・電子の基礎①~

どうも、Cilviaです。ロボコン中国地区は残念ながら初戦敗退となってしまいました。詳細はまた別に記事にしますので、もうしばらくお待ちください。

さて、ちょっとした思い付きで主にロボコンで私が使っている技術に関して、自分のためにもまとめをしたいなと思いました。というわけで、今回は回路の基本、電気電子の基礎に関するところを書いていこうかと思います。

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「どうすれば『人』を創れるか」を読んで #kosen14s 読書会

どうもCilviaです。

#kosen14s 読書会13日目の記事です。

読書会は早くも2週間が経過しようとしており、大変好評なようなのでうれしい限りです。

さて今回は、人間の本質について迫っていきたいと思います。

 

 

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kosen14s読書会 ~2日目 「本好きの下克上」のすゝめ~

どうもCilviaです。

予告していた通りkosen14s読書会2日目の担当として、大好きな小説を紹介したいと思います。web小説なのでリンクも後で張っておきます。

 

タイトルは…

本好きの下克上 
本好きの下剋上 ~司書になるためには手段を選んでいられません~ 第一部「兵士の娘I」

本好きの下剋上 ~司書になるためには手段を選んでいられません~ 第一部「兵士の娘I」

 

 

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久々に…

めちゃくちゃ久々に更新しました。Cilviaです。

もう3年生の前期中間が終わりました。一年以上ぶりかよ

本題だよ

この一年はいろいろありました。(遠い目

ロボコン

NHKロボコンでは地区大会であえなく敗退しましたが、津山市ロボコンでは技術賞をもらえました。ただ、全国大会は会場まで見に行きました。どこの高専もあのルールの中で本当にクオリティの高いロボットが出場しており、技術やアイデアのレベルの違いを身に染みて感じました。

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昨年のNHKでほとんど活躍できなかったので今年こそは全国に出場するために今現在頑張っています。

 

昨年はロボコンをメインでやってきましたが、それ以外も結構いろいろやりました。ちょっとそのあたりの紹介を軽く振り返ってみようと思います。

夏休み

昨年の夏休みはカナダにホームステイをしに行きました。飛行機に乗るのはすごく久しぶりだったのでテンションが爆上がりでした!!!

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ホームステイ先の人は、フィリピン系の家族の方でホストペアレンツとシスターとブラザーが2人でした。が、コミュ力が足りずなかなか会話をすることができませんでした。ただ、一番下のホストブラザーの子とゲームしたり、自転車乗ったりで結構楽しくやってました。ピースアーチやUBC・遊園地など結構いろんなところに行って初の海外は充実したものになりました。コミュ力は大事。その中でシアトルにも行きました。

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文化祭

文化祭では、東方同好会や情報総研の出し物に追われていました…この2つの部?のポスター・パンフレット用ポスターをデザインして、フルカラーのフリスクライトやフランちゃんのZUN帽を作りました。

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オフシーズン

オフシーズンはシス研のくださんに誘われConfes in 大島3/9・10・11に出ることに…そこで自由部門に自作の音ゲー(ハード付き)という謎のプログラムを作成し、無事3位を得ることができました!↓そのゲームの画面f:id:Cilvia:20160619205656j:plain

 

もう少し、多くの人とお話をすればよかったかなとか思っています。また何かイベントがあれば参加します。

 

最後に

なんか昨年(度)を振り返ってみましたが、思ったよりいろんなことに手を出してて「なんだこいつ」とか思ってしまいました。今年もさらにパワーアップして既にいろんなことに手を出しています。まぁ、自分らしくっていいか…とあきらめます。

本当に最後になりましたが、少し宣伝をしておきます。

まず、6/20/2016からkosen14sで読書会を開催します。高専に2014年に入学した(留年してなければ本科3年生)メンバーが結集したkosen14sで自分の好きな本をAdvent Calender 形式で紹介していきます。僕は2日目の6/21(火)の担当です。どうぞよろしくお願いします。

次に、7/23(土)に津山K2で行われるCostume Choiseに出演します。新しいメンバーということで経験は浅いながらもDJをさせていただきますので何卒何卒よろしくお願いします。

 

では、またね~